p>В Институте космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) разработана новая система относительной навигации, предназначенная для стыковки спутников обслуживания.

Как сообщает ТАСС, речь идёт об оптико-электронной платформе. Её работа основана на использовании узкоугольной и широкоугольной камер, лазерного дальномера, а также так называемой времяпролётной камеры (ToF, time-of-flight).

«В ИКИ уже определили необходимый состав измеряемых параметров, выбрали структуру, приборный состав и алгоритмы функционирования, разработали математические модели ключевых элементов», — говорится в публикации.

Предполагается, что работа системы будет осуществляться в два этапа. Первый предусматривает грубое распознавание изображений от камер с целью определения ракурса наблюдения, расстояния и угловой ориентации. На втором этапе будет выполняться точная оценка взаимного линейного и углового положений космических аппаратов.

В настоящее время специалисты ИКИ РАН намерены организовать стендовую отработку предложенного решения. В перспективе новая оптико-электронная система навигации может быть использована во время операций по дозаправке и обслуживанию спутников на орбите, уводу космических аппаратов на орбиту захоронения и пр.