p>На прошедшем X Международном форуме «Арктика: настоящее и будущее» в Санкт-Петербурге был представлен автономный необитаемый подводный аппарат «Амулет-2», созданный Центральным конструкторским бюро морской техники «Рубин». Пока существует только два опытных образца, но в 2022 году планируется наладить массовое производство.

Для управления «Амулетом-2» достаточно обычного смартфона. Аппарат является развитием оригинального «Амулета», но модернизированная версия обладает модульной архитектурой, объединяющей опциональные и основные отсеки и несколько вариантов пристыковываемых полезных нагрузок, не требующих дополнительной дифферентовки. Сообщается, что аппарат в базовой комплектации оснащается бесплатформенной инерциальной системой (БИНС) российского производства на основе волоконно-оптических гироскопов с разомкнутым контуром (ВОГ).

В составе «Амулета-2» присутствует доплеровский лаг, движительно-рулевой комплекс, измеритель параметров среды, транспортные кейсы и гидролокаторы бокового обзора. Подводный дрон оснащён рядом систем, в том числе энергообеспечения, радиосвязи, информационного обмена и технического зрения.

По словам представителя «Рубина», преимущество «Амулета-2» по сравнению с мировыми аналогами — в малогабаритности и мобильности. «Нашими потенциальными заказчиками могут быть спасательные службы, службы, занимающиеся обследованием опорных конструкций мостов и морских сооружений, акваторий и переправ», — добавили в конструкторском бюро.

Рабочая глубина погружения аппарата — до 70 м, максимальная скорость подводного хода — 1,5 м/с, скорость перемещения в вертикальной плоскости — до 0,25 м/с, максимальная дальность хода — до 15 км, при этом дрон может находиться в автономном плавании до 6 часов. Диаметр составляет 16 см, длина — 1,4–1,65 м, масса — 19,2–22,5 кг (в зависимости от комплектации). Аппарат работает при температуре воздуха и воды от 0 до 40 градусов по Цельсию и волнении моря до двух баллов. Подробнее с аппаратом можно ознакомиться на сайте «Рубина».