p>«КАМАЗ» начал испытания своего грузовика с системой самоуправления на кузбасской шахте «Листвяжная» в Кемеровской области.

Карьерными работами занялся специально оборудованный автомобиль КАМАЗ-43118. Система автопилотирования этой машины использует четыре камеры компьютерного зрения, четыре лидара, два радара, четыре инерциальных модуля, два спутниковых навигационных приёмника высокой точности, 16-канальную сонарную систему датчиков и пр.

Утверждается, что система позволяет строить маршрут и передвигаться по нему с высочайшим уровнем безопасности — не менее 99,99 %.

В арсенале роботизированного грузовика — адаптивный круиз-контроль с функцией «стоп и вперёд», интеллектуальное ограничение скорости, средства объезда препятствий, помощь при смене полосы движения, круиз-контроль с реакцией на рельеф и многое другое.

Машина способна передвигаться с учётом дорожных знаков, совершать обгоны с дальнейшим перестроением, проезжать перекрёстки и пр.

Предполагается, что к концу следующего года на базе роботизированных «КАМАЗов» в Кузбассе будет развёрнута полноценная система беспилотной перевозки угля. Она даст возможность транспортировать грузы без водителей, что обеспечит экономию средств, увеличит продолжительность рабочих смен и частично исключит человеческий фактор. 

Источник: 3DNews