p>Реализован сложный проект по созданию самоуправляемого грузовика на базе седельного тягача КАМАЗ-5490 NEO.

Разработкой машины занимались специалисты «КАМАЗа» (входит в госкорпорацию Ростех), компании «ВИСТ Групп» (Группа компаний «Цифра») и Назарбаев Университета из Казахстана.

Проект реализовывался в два этапа. На первом сотрудники подразделения компании «ВИСТ Групп», отвечающего за роботизированные системы, частично переоборудовали тягач, подготовив его к автономному движению. В частности, грузовик получил набор датчиков, необходимых для самостоятельного движения и сканирования окружающего пространства. Это лидары, радары и система высокоточного позиционирования.

На втором этапе проекта к доработке беспилотного тягача на испытательном полигоне в Казахстане подключились специалисты Университета Назарбаева. Они наделили грузовик интеллектуальной системой компьютерного зрения, позволяющей идентифицировать различные объекты и знаки на пути следования — людей, животных, дорожные ограждения, разметку и пр. Эта система позволяет машине самостоятельно перестраивать маршрут с учётом препятствий.

Предполагается, что разработка самоуправляемых грузовых автомобилей позволит реализовывать комплексные программы по цифровизации предприятий. Такие машины, к примеру, смогут в автоматическом режиме перевозить грузы внутри промышленных объектов. 

Источник: 3DNews