p>Российский автомобиль StarLine с системой автопилотирования совершил путешествие протяжённостью 2500 километров по маршруту «Санкт-Петербург — Казань».

Тестовый робомобиль на базе седана Skoda оборудован радарами и лидаром, камерами, инерциальным датчиком и приёмником спутниковой системы навигации.

В автомобиле реализованы два режима автоматизированного управления. Первый предназначен для удержания машины в полосе движения. Соответствующую функциональность обеспечивает система технического зрения.

Второй режим позволяет автомобилю двигаться в условиях отсутствия разметки, при плохих погодных условиях, в условиях городского движения при большом количестве помех и непредвиденных факторов. Робомобиль непрерывно анализирует окружающую обстановку, идентифицирует объекты и принимает решения.

Во всех городах, через которые проходил путь беспилотника, были организованы тест-драйвы, в ходе которых желающие могли познакомиться с возможностями систем автопилотирования.

При движении по магистралям автомобиль развивал скорость до 80 км/ч. Для обеспечения безопасности на наиболее сложных участках дороги и при движении по городу беспилотником управлял водитель.

«В пути система вела себя стабильно и надёжно, успешно справляясь с плохим качеством разметки, временным её отсутствием или наличием полосы движения только с одной стороны», — говорят создатели машины. 

Источник: 3DNews