p>Большинство роботов-пылесосов выполняют только сухую уборку — как и обычный пылесос. Но у многих производителей есть и такие модели, которые, кроме всего прочего, ещё и моют пол при помощи закреплённой в нижней части корпуса салфетки из микрофибры. На салфетку из встроенного бака в капельном режиме поступает вода, а пылесос работает как швабра. В большинстве случаев такой робот не может одновременно выполнять две задачи: в каждый конкретный момент времени он либо пылесосит пол, либо моет его. Встречаются, конечно, и такие модели, в которых эти действия могут выполняться одновременно, как, например, недавно изученный нами ILIFE V7s Plus. К сожалению, эта модель не была лишена недостатков, ну и в целом с технической точки зрения это, по сути, просто комбинация двух технологий очистки пола. Это пылесос плюс полотёр, но никак не аналог моющего пылесоса.

А вот робот, который оказался сегодня у нас в тестовой лаборатории, – это как раз-таки аналог моющего пылесоса. Это принципиально новая модель автоматического уборщика, которую разработали инженеры компании ILIFE. Как и полноразмерный моющий пылесос, модель ILIFE W400 отличается наличием двух баков для воды – для чистой и для грязной, а уборка ведётся при помощи всасывающего механизма и большой роторной щётки с насадкой из микрофибры.

⇡#Комплект поставки

Робот поставляется в традиционной для продукции ILIFE картонной упаковке, которая состоит из двух коробок, вставленных одна в другую: внешней, защищающей устройство от неблагоприятных внешних воздействий, и внутренней, выполненной в виде чемоданчика с пластиковой ручкой и дополнительной картонной упаковкой внутри. Чемоданчик лёгкий, так что проблем с его транспортировкой из магазина до дома ни у кого не возникнет.

Внутри, кроме самого пылесоса, был обнаружен следующий комплект аксессуаров:

• адаптер питания 19 В / 0,6 А;
• зарядная станция;
• пульт ДУ с парой батареек форм-фактора ААА;
• запасная роликовая щётка с несъёмной насадкой из микрофибры;
• инструменты для очистки баков и корпуса пылесоса;
• краткое и подробное печатные руководства по работе с устройством на разных языках, включая русский.

Также на сам пылесос уже были установлены:

• съёмная аккумуляторная батарея;
• роликовая щётка;
• скребок с магнитным креплением;
• воздушный фильтр.

Комплект поставки в данном случае обусловлен конструкцией и назначением устройства. Ничего лишнего в нём нет, но наличие запасного чистящего ролика радует. Как и для других роботов ILIFE, расходные материалы для модели ILIFE W400 всегда можно приобрести дополнительно, так что при необходимости ту же щётку долго искать не придётся.

⇡#Технические характеристики

Робот-пылесос ILIFE W400
Тип	Моющий пылесос
Датчики	Датчики обнаружения препятствия, датчики перепада высоты
Объём бака для воды, л	Для чистой воды: 0,85 л; Для грязной воды: 0,9 л;
Режимы работы	Путь, область, место, край
Тип аккумулятора	Литий-ионный, 2500 мА·ч
Время работы, не менее, мин	80
Адаптер питания	19 В / 0,6 А
Габариты, мм	282 × 292 × 118
Масса, кг	3,3
Ориентировочная цена*, руб.	15 300

* Цена по данным сервиса Aliexpress.com (официальный магазин ILIFE) на момент написания статьи

Как мы уже упоминали выше, модель ILIFE W400 по своему принципу работы напоминает обычный моющий пылесос, но в корпусе робота-пылесоса и с системой управления от него же, ну или чего-то близкого. По этой же линии наследства ему досталась и система позиционирования, основанная на датчиках обнаружения препятствий и перепадов высоты, но система управления и алгоритмы перемещения, как мы убедимся при тестировании, всё-таки были переработаны.

Из особенностей производитель выделяет два бака для воды примерно одинаковой ёмкости: 0,85 л для чистой и 0,9 л для грязной, а также систему очистки Tidalpower, основанную на следующем принципе работы. При движении пылесоса вода из «чистого» бака под давлением разбрызгивается из форсунок, расположенных перед роликовой щёткой, смачивая напольное покрытие. На следующем шаге вращающаяся роликовая щётка заметает пыль и грязь в воздуховод, через который насос засасывает уже грязную воду с пылью во второй бак. Принцип работы полностью аналогичен таковому у полноразмерного моющего пылесоса.

У последних часто можно увидеть бак для грязной воды в два или три раза большего объёма, чем для чистой. Делается это для того, чтобы в процессе уборки чистую воду можно было добавлять, а бак с грязной водой не опорожнять до полного завершения уборки. В данном случае объёмы баков примерно одинаковые, что объясняется компактностью устройства. Тем, кто ранее не сталкивался с моющими пылесосами, процесс работы новинки наверняка станет более понятным после знакомства с конструкцией ILIFE W400, к которому мы и приступаем.

⇡#Внешний вид, конструкция и принцип работы

Несмотря на принципиальные отличия новинки от обычных роботов-пылесосов, снаружи это устройство похоже именно на них. Вот только цилиндрический пластиковый корпус стал в два раза выше, чем у среднестатистического робота-пылесоса, – 118 мм. Под диван эта модель точно не въедет, а вот под кровать на высоких ножках – очень может быть. Производитель не стал играть с цветами корпуса, выбрав для первого устройства нового модельного ряда традиционную чёрно-серебристую цветовую гамму. Пластик корпуса и все его вставки имеют лаковое покрытие, на котором остаются видны и отпечатки пальцев, и пыль, но в данном случае это не стоит причислять к недостаткам. Корпус этого робота всё равно нужно протирать или даже мыть после каждой уборки, а стереть грязь будет куда проще с глянцевой поверхности, нежели с шероховатой.

Корпус новинки визуально и физически разделён на две части. В головной части находится вся электронная начинка, датчики и блок управления. Сверху и по бокам от задней половины корпуса её отделяет хорошо заметная щель, заканчивающаяся у самых колёс. Последние также относятся к головной части. Ну а задняя часть корпуса не имеет абсолютно никаких электрических компонентов, а потому позволяет её снимать и мыть под струей проточной воды. Именно здесь находятся два бака, предназначенные для чистой и грязной воды.

Спереди лицевая часть корпуса закрыта широким подвижным бампером, за которым скрываются механические датчики обнаружения препятствий. На бампере наклеены две амортизирующие полоски из какого-то синтетического мягкого материала. Не очень большие основные колёса устройства немного выступают за внешние габариты корпуса. Сверху и сзади они закрыты импровизированными крыльями, из-за чего в дизайне робота появляется что-то от автомобиля 30-х годов.

Сами колёса у ILIFE W400 немного меньше и шире, чем у других роботов-уборщиков ILIFE, ход подвески у них достаточно большой, но у этой модели просто нет возможности преодолевать высокие препятствия, так что необходимость применения такого решения в данном случае сомнительная. Основные колёса оснащены индивидуальными электрическими приводами и мягкими резиновыми шинами с протектором в виде рёбер, позволяющими устройству не буксовать на скользкой поверхности.

Если у других роботов-уборщиков, как правило, три точки опоры, то у модели ILIFE W400 их четыре. Кроме пары основных колёс, у новинки есть ещё два дополнительных неуправляемых колеса, одно из которых расположено сзади, а второе — спереди. Переднее свободно вращающееся колесо, разместившееся рядом с контактными площадками для подключения устройства к зарядной станции, сделано легкосъёмным. Под ним расположен датчик, отслеживающий перемещение. Наличие заднего колеса обусловлено относительно большой массой бака с водой, размещённого в этой части, — оно просто служит роботу дополнительной опорой. Так же, как и переднее, оно свободно поворачивается вокруг вертикальной оси во время изменения траектории движения уборщика.

В верхней части корпуса, ближе к переднему краю, расположен блок управления, состоящий из крупной клавиши управления питанием, кнопки получения информации о состоянии, а также кнопки выбора одной из четырёх программ, информация о которых отображается на небольшом символьном дисплее над этой кнопкой.

Рядом с блоком управления, со стороны задней половины корпуса, видна поднимающаяся пластиковая ручка, которую производитель задумал не столько для транспортировки пылесоса, сколько для удобства расстыковки и состыковки половинок. Для первой операции требуется приподнять пылесос за ручку, нажимая при этом большим пальцем на крупную кнопку внутри её дуги. Второй рукой обязательно нужно придерживать головную часть корпуса, чтобы та не упала. После этой операции в руках у вас окажутся две половинки корпуса: с электрической составляющей и, соответственно, без электрики, но с ёмкостями для воды.

В головной части корпуса находятся двигатели колёс, привод основной вращающейся щётки, вся электроника и насос, засасывающий пыль и воду. Ну а в задней части корпуса – баки для воды с резиновыми заглушками и несколькими перепускными клапанами, назначение которых станет понятно, если разобраться с принципом работы новинки.

Если внимательно посмотреть на нижнюю часть корпуса робота, то рядом с вращающейся роликовой щёткой несложно заметить ряд с шестью крошечными отверстиями. Через них вода из «чистого» бака разбрызгивается на пол. Поступает она туда через центральный клапан чёрного цвета, автоматически открывающийся при соединении головной и задней частей корпуса. Обратите внимание, что этот клапан оказывается постоянно открытым, то есть вода в отверстия поступает постоянно, даже в то время, когда робот стоит на месте с выключенным питанием. Эту особенность стоит отнести к недостаткам конструкции.

Дальше в дело вступает роликовая щётка, которая, вращаясь, закидывает уже грязную воду с пылью в расположенный выше неё воздушный тракт. Необходимую тягу обеспечивает насос, который создаёт разряжение в «грязном» баке, выкачивая оттуда воздух через клапан с фильтром красного цвета, предназначенным для грубой очистки. Вода не попадает в насос потому, что «грязный» бак условно разделён на мокрую и сухую зоны при помощи высокого раструба с ещё одним клапаном. Все клапаны «грязного» бака также автоматически открываются при состыковке двух частей корпуса, так что насосу не приходится расходовать лишнюю энергию на работу пружин. Ну а прокачиваемый насосом воздух выходит через отверстия в нижней части корпуса.

Осмотр воздушного тракта сразу даёт понять, что ILIFE W400 не предназначен для борьбы с крупным мусором. Скрепки, гайки, салфетки и уличную грязь он просто не сможет поднять в бак с водой, да и небезопасно это будет для конструкции робота в целом. С чем именно может справится новинка, мы ещё посмотрим при тестировании, но этот момент уже можно учесть — не столько как недостаток, сколько как данность.

Завершает цикл уборки операция протирки поверхности пола резиновым скребком, предназначенным для сбора оставшейся воды. Скребок на металлической пластине крепится к нижней поверхности бака достаточно сильными магнитами. Сам по себе выбор резинового скребка в качестве финишного инструмента уборки нас немного озадачил. Куда более практично было бы использование салфетки из микрофибры в виде узкой полоски.

Зарядная станция устройства отличается от всех тех, что обычно поставляются с роботами-пылесосами. В данном случае она представляет собой большое пластиковое корытце с наклоном, в верхней части которого расположены контакты для зарядки. Такая хитрая форма этого аксессуара потребовалась для того, чтобы обеспечить безопасность при зарядке. Вся вода, если таковая останется на корпусе, обязательно сольётся в нижнюю часть корытца и не попадёт на контакты. Отметим, что подключить адаптер питания к роботу напрямую, без зарядной станции, не получится. Соответствующего разъёма, как и клавишного выключателя питания, у модели ILIFE W400 не предусмотрено.

С пультом ДУ из комплекта поставки ILIFE W400 мы встречались уже неоднократно. Разве что кнопок у него чуть меньше – девять вместо десяти, но с их помощью можно активировать любую программу работы или перемещать устройство вручную кнопками со стрелками. Питается пульт от двух батареек форм-фактора ААА.

В целом близкое знакомство с конструкцией робота позволяет заранее определить его возможности. Конечно, они не безграничны, но производитель и не позиционирует эту модель в качестве универсального уборщика. С другой стороны, в конструкции действительно есть некоторые недостатки, которые можно было бы и не допустить при проектировании. Насколько они отразятся на качестве работы, мы узнаем из тестирования — на следующей странице.

Источник: 3DNews